AIEyes®走航式AI高光谱观测系统
✓ 船载高时空分辨率调查：适用于大范围水域走航测量，高密度采样支持水体分区与精细化监测
✓ 智能双平台稳像：三轴+二轴平台协同工作，有效抑制船体晃动，保障在风浪环境中数据的精准与稳定。
✓ 全要素数据同步：同步获取光谱、GNSS、姿态、太阳角度及环境影像，为数据质控与深度挖掘提供完备信息
技术参数
系统参数
| 参数 | AOP-Cruise | AOP-Cruise-Pro |
|---|---|---|
| 直接测量参数 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度，2个用户自定义传感器的数据 |
| 可集成辐射计类型 | OCR、Ramses和ACC、ARC系列高光谱辐射计 | |
| 推导参数 | 离水辐亮度、遥感反射率 | |
| 数据传输方式 | 线缆传输 | 无线网络服务器 |
| 输入电压 | DC24V 或 AC220V | |
| 工作温度 | 0℃ 至 +50℃ | -10℃ 至 +50℃ |
| 观测几何调整方式 | 手动/自动/远程控制 | |
| 积分时间调整方式 | 自动 | |
| 采样周期 | ＞1秒 | |
三轴智能自稳转台 / AH-TT-3
| 描述 | 三轴转动，实现高精度角度定位，智能调整辐亮度组合传感器至所需的观测几何角度，在恶劣海上环境下实现自稳状态，差分GNSS高精度定位 | |
| 方位角可控范围 | ±170° | |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° | |
| 横滚角自稳范围 | -40°至 +40° | |
| 角度抖动量 | 0.2° | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 观测几何角调整方式 | 手动/自动/远程控制 | |
| 姿态输出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、横滚角） | |
| 姿态误差 | 0.5° | |
| GNSS模块 | 实时获取经纬度，并计算太阳高度角及方位角 | |
| 重量 | 6.5kg | |
| 尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) | |
二轴智能自稳平台 / AH-TT-2
| 描述 | 二轴转动，高精度角度定位，实时自稳，实现辐照度传感器探头始终保持垂直向上状态 | |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° | |
| 横滚角自稳范围 | -40°至 +40° | |
| 角度抖动量 | 0.2° | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 重量 | 1.6kg | |
| 尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) | |
摄像头 / Cam-CAOP
| 描述 | 同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片判别耀斑、浪花等干扰，有效辨别异常数据，提高实测数据的准确度 | |
| 图像像素 | 640 x 480 | |
脐带缆智能缆轴 / Spool-CAOP
| 描述 | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米缆长，可将船舷上的设备数据通过长距离线缆传输至船舱内部的甲板单元，便于使用人员可在舒适的船舱内部操作及观测系统的运行状态 | |
| 电缆长度 | 50m | |
| 尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175mm(H) | |
| 重量 | 6.4kg | |
室外主控终端 / EndBOX-CAOP
| 描述 | 采集辐亮度传感器自动调整平台、辐照度传感器自动调整平台、辐照度、辐亮度、摄像头、GNSS等数据 | 具备基础版功能基础上，额外集成2个传感器或以上传感器 |
| 尺寸 | 防水密封箱 450x300x200mm |
|
| 重量 | 2.3 kg | |
| 输入电压 | 24VDC | |
| 防水等级 | IP65 | |
电源管理模块(升压模块) / BOX-CAOP-PM
| 描述 | 电源管理模块 | |
| 尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55mm(H) | |
| 重量 | 0.85kg | |
| 输入电压 | 12VDC | |
安装结构
| 型号 | 选配船载安装杆/SMR-CAOP 或者旋转安装架/RMF-CAOP | 旋转安装架/RMF-CAOP 水下传感器安装支架（定制） |
| 尺寸 | 2010mm(L) x 1800mm(H) | |
| 伸出船外长度 | ≤1500mm | |
| 可调角度 | 360°（6个朝向） | |
| 材质 | 不锈钢304，黑色烤漆 | |
甲板单元 DeckUnit-CAOP
| 描述 | 配套可视化软件，实时显示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片。智能识别工作异常及重启功能，消除长期运行出现的不明错误；超大容量双数据备份，防止数据丢失；智能存储关键参数 | |
| 尺寸 | 327mm(L) x 227mm(W)x 20mm(H) | |
| 系统配置 | 四核处理器+8G（超快数据处理） | |
| 容量 | 主备份容量512G+冗余备份容量128G | |
| 配套软件 | 数据可视化实时显示/智能识别工作异常和重启 工作异常提醒及记录/关键参数存储，预留卫星远程数传功能 |
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高光谱辐照度计
| 型号 | ACC-VIS |
| 波长范围（nm） | 325nm-950nm |
| 检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样（nm/pixel） | 3.3 |
| 光谱精度（nm） | 0.3 |
| 饱和阈值 | 10 W m-2 nm-1 (@400 nm) 8 W m-2 nm-1 (@500 nm) 14 W m-2nm-1 (@700 nm) |
| 光学入射角 | 余弦响应 |
| 积分时间 | 4ms-8s，自动调整 |
| 供电 | 8-12VDC（≤ 0.85 W） |
| 尺寸（直径*长度） | 48*260mm |
| 准确度 | 高于6%至10% |
| 重量 | 0.9kg |
高光谱辐亮度计
| 型号 | ARC-VIS |
| 波长范围（nm） | 325nm-950nm |
| 检测器类型 | 256 通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样（nm/pixel） | 3.3 |
| 光谱精度（nm） | 0.3 |
| 饱和阈值 | 1 W m-2 nm-1 sr-1 (在500 nm) |
| 光学入射角 | 在空气中为7° |
| 积分时间 | 4ms-8s，自动调整 |
| 供电 | 8-12VDC（≤ 0.85 W） |
| 尺寸（直径*长度） | 48*300mm |
| 准确度 | 高于6% |
| 重量 | 0.9kg |
